L'Achillea moscata, è una pianta perenne che predilige i terreni poco calcarei e siti soleggiati. Resiste a temperature inferiori a -23 °C. Achillea erba-Rotta è una specie polimorfa, in quanto le sue caratteristiche fisiche variano chiaramente a seconda della varietà. La forma biologica è chamaephyte suffruticose, in quanto queste piante sono perennating germogli carico in prossimità del suolo e sono legnoso nella parte inferiore del gambo, con rami annuali erbacee. La radice principale è un rizoma.
Questa pianta raggiunge in media 12-18 centimetri (4,7-7,1 in) di altezza. Gli steli sono legnoso e strisciante, quasi glabra o con i capelli corti e eretti rami fioriti. Foglie di rami sterili sono lanceolate-spatolate, 5-7 mm di larghezza e 26-30 mm di lunghezza, con 4-7 denti su ogni lato. Foglie cauline sono alterne, sessili, dentate e progressivamente lineare, circa 2-3 mm di larghezza e 11-22 mm di lunghezza. I fiori sono ermafroditi e pentamerous, disposti in corimbi con molte teste, di circa 3 mm di diametro, con ligule arrotondati. Il periodo di fioritura va da luglio ad agosto. Il frutto è un achenio appiattita, senza pappo.
La fioritura avviene da giugno a settembre.
I suoi fiori, molto profumati, vengono usati al pari delle foglie nella preparazione di amari, infusi digestivi e liquori. Possiedono infatti la proprietà di stimolare la secrezione dei succhi gastrici e di favorire quindi la digestione.